基于單片機(jī)改造邁氏干涉儀自動(dòng)測量微小長度
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2．2 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的開環(huán)控制元件，它的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率。采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)邁克爾干涉儀的微調(diào)旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)，避免了很多人為因素對測量的干擾。本作品選用28BYJ-48型步進(jìn)電機(jī)，它的步進(jìn)值小，提高了測量的精確度。
步進(jìn)電機(jī)一經(jīng)選定，其性能取決于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓。步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，力矩越大則要求電機(jī)的電流越大，驅(qū)動(dòng)電源的電壓越高。單片機(jī)I／O口流出的電流太小不能驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，需要外接驅(qū)動(dòng)芯片增大電流。選用高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列ULN2003驅(qū)動(dòng)28BYJ-48型步進(jìn)電機(jī)，其工作原理如下：當(dāng)輸入端為高電平時(shí)，ULN2003輸出端為低電平；當(dāng)輸入端為低電平時(shí)，ULN2003輸出端為高電平。驅(qū)動(dòng)電路如圖5所示。本文引用地址：http://m.ptau.cn/article/172637.htm
2．3 液晶顯示單元和鍵盤控制單元
鍵盤用作數(shù)據(jù)輸入和測量步驟控制，本設(shè)計(jì)使用4×4的矩陣鍵盤，相對于獨(dú)立按鍵，矩陣鍵盤大大節(jié)省了單片機(jī)的I／O口，擴(kuò)大了按鍵功能，同時(shí)也節(jié)省了硬件資源。液晶屏作為人機(jī)交互界面，顯示實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和測量信息。
3 軟件設(shè)計(jì)
軟件設(shè)計(jì)是實(shí)現(xiàn)測量的主體。單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)，常用的是匯編語言和C語言。相對于匯編語言，C語言簡潔，使用方便、靈活，可重用性高，可移植性強(qiáng)，所以系統(tǒng)采用C語言編寫程序，程序流程如圖6所示。
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