指令2：光標復位，光標返回到地址00H。

指令3：光標和顯示模式設置 I/D：光標移動方向，高電平右移，低電平左移，S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效，低電平則無效。

指令4：顯示開關控制。 D：控制整體顯示的開與關，高電平表示開顯示，低電平表示關顯示 C：控制光標的開與關，高電平表示有光標，低電平表示無光標 B：控制光標是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。

指令5：光標或顯示移位 S/C：高電平時移動顯示的文字，低電平時移動光標。R/L，高向左，低向右。

指令6：功能設置命令 DL：高電平時為4位總線，低電平時為8位總線 N：低電平時為單行顯示，高電平時雙行顯示 F: 低電平時顯示5x7的點陣字符，高電平時顯示5x10的點陣字符。（有些模塊是 DL：高電平時為8位總線，低電平時為4位總線）

指令7：字符發(fā)生器RAM地址設置，地址：字符地址*8+字符行數(shù)。(將一個字符分成5*8點陣，一次寫入一行，8行就組成一個字符)

指令8：置顯示地址，第一行為：00H——0FH,第二行為：40H——4FH。

指令9：讀忙信號和光標地址 BF：為忙標志位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令或者數(shù)據(jù)，如果為低電平表示不忙。

指令10：寫數(shù)據(jù)。

指令11：讀數(shù)據(jù)。

以下是在液晶模塊的第二行第一個字符的位置顯示字母“A”的程序：

[Keil uVision2編譯通過，AT89S51+12M晶振+JHD 162A模塊成功顯示]

ORG 0000H
RS EQU P3.7 ;確定具體硬件的連接方式
RW EQU P3.6 ;確定具體硬件的連接方式
E EQU P3.5 ;確定具體硬件的連接方式
MOV P1,#00000001B ;清屏并光標復位
ACALL ENABLE ;調(diào)用寫入命令子程序
MOV P1,#00111000B ;設置顯示模式,8位2行5X7點陣
ACALL ENABLE ;調(diào)用寫入命令子程序
MOV P1,#00001111B ;顯示器開、光標開、光標允許閃爍
ACALL ENABLE ;調(diào)用寫入命令子程序
MOV P1,#00000110B ;文字不動，光標自動右移
ACALL ENABLE ;調(diào)用寫入命令子程序
MOV P1,#0C0H ;寫入顯示起始地址（第二行第一個位置）
ACALL ENABLE ;調(diào)用寫入命令子程序
MOV P1,#01000001B ;字母A的代碼
SETB RS ;RS=1
CLR RW ;RW=0 ;準備寫入數(shù)據(jù)
CLR E ;E=0 ;執(zhí)行顯示命令
ACALL DELAY ;判斷液晶模塊是否忙?
SETB E ;E=1 ;顯示完成,程序停車
AJMP $
ENABLE:
CLR RS ;寫入控制命令的子程序
CLR RW
CLR E
ACALL DELAY
SETB E
RET
DELAY:
MOV P1,#0FFH ;判斷液晶顯示器是否忙的子程序
CLR RS
SETB RW
CLR E
NOP
SETB E
JB P1.7,DELAY ;如果P1.7為高電平表示忙就循環(huán)等待
RET
END