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采用單片機的邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)介紹

作者: 時間:2012-06-01 來源:網(wǎng)絡 收藏

 式中,y(t)為PI調(diào)節(jié)器的輸出量;e(t)為PI調(diào)節(jié)器的輸入量;Kp為比例系數(shù);T1為積分時間常數(shù)。

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/171371.htm

  對式(1)離散化后,可得第(k-1)和k次采樣時刻間的調(diào)節(jié)器輸出增量為△y(k)為:

  

公式

  式中,△e=ek-ek-1;yk為PI調(diào)節(jié)器第k次輸出量;yk-1為PI調(diào)節(jié)器第(k-1)次輸出量;ek為第七次采樣時,給定量與反饋量之間的偏差;ek-1為第k-1次采樣時,給定量與反饋量之間的偏差;KI為積分系數(shù),

  

公式

  由式(5)求得差分方程為:

  

公式

  式中,KI=Kp-K2,K2=TKI;yn為第n次的采樣輸出;△Un為第n次的采樣時輸入偏差。為了提高精度,PI運算雙字節(jié)。


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