基于單片機的卷取機張力控制系統(tǒng)設計
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4.3 系統(tǒng)軟件設計
系統(tǒng)軟件設計主要包含以下幾個方面：
(1)實現(xiàn)各種初始化，包括AVR芯片的初始化、定時器/計數(shù)器O初始化、時鐘初值輸入以及開中斷、定時器/計數(shù)器啟動等。
(2)實現(xiàn)顯示(按照人機對話功能顯示時鐘或各種不同參數(shù))。
(3)不斷地進行鍵掃描，判斷是否有鍵按下，如無鍵按下，則返回顯示;如有鍵按下，則根據(jù)所按鍵實現(xiàn)相應的人機對話功能。
主程序系統(tǒng)流程圖如圖6所示。
5 結語
本文介紹了張力控制系統(tǒng)的基本概念，實現(xiàn)的基本方式，以及對作為主要執(zhí)行部件的磁粉制動器的基本原理和工作特性進行研究，隨后采取基于半徑檢測的間接張力控制技術，進行了單片機張力自動控制系統(tǒng)的硬件設計和軟件設計。實踐證明，該系統(tǒng)具有良好的抗干擾性能，能夠較好地完成控制效果，運行穩(wěn)定可靠。
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