4.2 數據加載與印字

將內存緩沖區(qū)的數據輸出到熱敏打印頭的移位寄存器中，可以通過硬件方式和軟件移位的方式實現(xiàn)[3]。本打印機實現(xiàn)方案采用的是后者。一般情況下，軟件移位是由I/O口模擬串行數據傳輸時序。圖3為I/O口實現(xiàn)數據移位流程圖。P1.0口模擬時鐘CLOCK，P1.1口在CLOCK的配合下輸出數據DATA，輸出數據到熱敏打印頭內部的移位寄存器中。

P2[0:5]分別與打印頭內部的加熱選通信號STB[0:5]相連接。當數據全部移入到移位寄存器后，對STB[0:5]操作，加熱印字。由于熱敏打印機是通過打印頭加熱后在熱敏打印紙上灼燒印字，所以，加熱時間的長短決定了印字的清晰與快慢。因此，根據實際情況，合理的設計加熱時間對于實現(xiàn)熱敏打印機的高質量打印十分重要。

4.3 步進電機走紙及驅動

設計的熱敏打印機內部的二相四拍步進電機控制打印頭的走紙及走紙速度。由2路I/O口模擬2路PWM輸出，再經過兩個非門，將輸出的2路模擬PWM波形轉換為4路，輸入步進電機驅動器，驅動步進電機[4]。圖4為P1.2與P1.3口模擬輸出PWM的時序圖。在一個周期內，P1.2較P1.3延時3/4個周期。