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基于精確定位的井下運輸信集閉系統(tǒng)的研究

作者: 時間:2013-06-04 來源:網(wǎng)絡 收藏

節(jié)點機在系統(tǒng)中主要完成節(jié)點機與上位機、節(jié)點機與車載機之間的通訊,也就是說節(jié)點機在機車定位系統(tǒng)中起到一個承上啟下的作用。下面以讀命令為例介紹節(jié)點機的作用。讀命令流程圖如圖4所示。

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/170483.htm

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上位機與節(jié)點機采用串口通訊方式,首先由上位主機發(fā)送讀取命令,節(jié)點機通過判斷地址是否匹配來確定是否讀取這一節(jié)點的數(shù)據(jù),當判斷上位機數(shù)據(jù)是讀命令時,便把上位機要讀取的內(nèi)容向上發(fā)送。同時節(jié)點機將該命令通過無線模塊發(fā)給相應的車載機并將其應答信息申請上位機是否可讀取,若信息可讀,車載機數(shù)據(jù)便進行上位,這樣就完成了一個簡單數(shù)據(jù)的讀取與傳輸。

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的結(jié)構如圖5所示。主要分為部分和部分。

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主要完成邏輯判斷、檢測道岔的位置以及確定信號機是否開放、機車位置物理校正,并將需要轉(zhuǎn)換的道岔的具體編號及定、反位信息傳給輸出控制實現(xiàn)。
具體控制信息,則要上位機通過工業(yè)以太網(wǎng)通訊方式給出。對于上位機需要顯示的信號機編號、顏色,道岔定位、反位信息,也需通過以太網(wǎng)反饋給上位機。
上位機給出調(diào)度的安排進路命令后,需進行連鎖條件邏輯判斷,并做出相應的進路開放與解鎖方式,當聯(lián)鎖運算的結(jié)果與上位機命令校核一致時,控制相關設備輸出,并把道岔信息傳送給單片機,單片機校驗,正確則執(zhí)行,否則禁止動作,返回錯誤信息并報警。



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