CAN總線控制器的初始化過程主要包括相應的引腳功能設置、工作方式設置、波特率參數(shù)設置以及出錯警告界限設置等，下面是對CAN1的初始化代碼(CAN2與之類似)：

上面所述是對CAN控制器初始化的主要步驟，另外，還可以根據(jù)具體情況對其它CAN寄存器的值進行設置。

LPC2292中有個全局驗收濾波器，該模塊可為所有CAN控制器提供接收標識符的查詢功能(即驗收濾波)。另外，驗收濾波器還可為選擇的標準標識符提供fullCAN-style自動接收功能。在上面對CAN控制器的初始化中，為了簡化程序，設計時將驗收濾波器設置為旁路。但在實際應用中，應根據(jù)需要對它進行設置。事實上，讓它參與接收濾波的工作有助于改善節(jié)點接收信息的選擇性。CAN控制器初始化完成后，即可開始發(fā)送和接收信息。

3.3 發(fā)送過程

發(fā)送子程序主要負責節(jié)點報文的發(fā)送。發(fā)送時，用戶只需要將待發(fā)送的數(shù)據(jù)按特定的格式組合成一幀報文送入CAN控制器的發(fā)送緩存區(qū)，然后啟動發(fā)送即可。當然，在向發(fā)送緩沖區(qū)送報文之前，必須先做一些判斷。發(fā)送程序分為發(fā)送遠程幀和數(shù)據(jù)幀兩種，其中遠程幀無數(shù)據(jù)場。圖2是發(fā)送過程流程圖。

3.4 接收過程

接收子程序主要負責節(jié)點報文的接收以及其它情況的處理。接收子程序相對要復雜一些。因為在處理接收報文的過程中，同時也要對總線關閉、錯誤報警、接收溢出等情況進行處理。CAN控制器報文的接收主要有兩種方式：中斷接收方式和查詢接收方式。如果對通信的實時性要求不是很強，建議采用查詢接收方式。兩種接收方式的編程思想基本相同。圖3給出了用查詢方式接收報文的流程圖。

4 結束語

該智能節(jié)點可利用EasyJTAG仿真器進行調(diào)試仿真，并可在實驗環(huán)境下完成通訊功能。該方法與51系列單片機相比，其通信速度較高。因此，在此基礎上構建CAN控制系統(tǒng)具有實際意義，但對于不同系統(tǒng)，其軟件和硬件需要作相應的改動。