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基于H∞混合靈敏度的導彈解耦控制器設計方法

作者: 時間:2009-12-08 來源:網(wǎng)絡 收藏

設x=[x0 xS xT]T,z=[z1 z2]T,定義虛擬輸出信號zp=F1x+F2dF3u,虛擬輸入信號dp=zp,并考慮式(7),得到廣義對象P(s)擴展后的狀態(tài)空間的實現(xiàn)為:

式(8)中參數(shù)不確定性△A,△B1和△B2應滿足下面關系:

這樣,不確定系統(tǒng)的魯棒問題轉(zhuǎn)化為H∞標準問題。
從H∞標準問題可看出,這里涉及加權(quán)函數(shù)WS(s),WT(s)的選擇,考慮到系統(tǒng)的不變性,WS(s),WT(s)應為對角陣,形式如下:

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/163432.htm

式中,WSj(s),WTj(s)(j=1,…,m)分別為



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