国产肉体XXXX裸体137大胆,国产成人久久精品流白浆,国产乱子伦视频在线观看,无码中文字幕免费一区二区三区 国产成人手机在线-午夜国产精品无套-swag国产精品-国产毛片久久国产

關(guān) 閉

新聞中心

EEPW首頁 > 工控自動化 > 設(shè)計應(yīng)用 > 基于NiosII的光柵細(xì)分電路系統(tǒng)設(shè)計

基于NiosII的光柵細(xì)分電路系統(tǒng)設(shè)計

作者: 時間:2010-06-25 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

任務(wù)邏輯是自定義組件過程中最重要的部分,主要實現(xiàn)插值芯片輸出正交信號的四,同時更新Countnum_reg和Dir_reg的值。如圖7所示,正交信號A2/B2的相位關(guān)系隨著位移傳感器運(yùn)動方向的不同而改變。當(dāng)讀數(shù)頭正向移動時,A2相信號超前于B2相信號90°,A2/B2兩信號的電平變化規(guī)律為OO→10→11→01→00。當(dāng)讀數(shù)頭反向移動時,A2相信號滯后于B2相信號90°,A2/B2兩信號的電平變化規(guī)律為00→01→ll→10→00。這樣,就可以通過判斷電平之間的狀態(tài)變化來決定是否對計數(shù)器進(jìn)行操作。當(dāng)狀態(tài)變化為00→10→11 →01→00時,對Countnum_reg進(jìn)行加1操作,并將Dir_reg置1;而當(dāng)變化為00→01→ll→10→OO時,則對Countnum_reg進(jìn)行減1操作并將Dir_-reg置0。若狀態(tài)保持不變,則計數(shù)器和方向值保持不變。其余狀態(tài)之間的變化,規(guī)定為無效。
上述的4個狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)移可以通過有限狀態(tài)機(jī)來實現(xiàn)。主時鐘clk選用50 MHz,能夠保證正確采樣狀態(tài)之間的變化。該有限狀態(tài)機(jī)由5個狀態(tài)組成,它們分別是idle、00、01、l1、10。采用one―hot的編碼方式,可以有效地避免競爭冒險現(xiàn)象,提高抗干擾能力。其綜合生成的無論是在效率還是穩(wěn)定性方面都能夠滿足設(shè)計要求。任務(wù)邏輯模塊的仿真結(jié)果如圖8所示。

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/163018.htm


若記錄相鄰兩次Countnum_reg的差值,便可通過以下的公式計算光柵讀數(shù)頭移動的距離:


式中:N為插值芯片的插值因子,d為光柵柵距。
4.3 二次測速組件設(shè)計
光柵讀數(shù)頭的移動速度應(yīng)在一定范圍之內(nèi),否則會造成丟數(shù)等誤差。測速組件主要對讀數(shù)頭的移動速度進(jìn)行實時監(jiān)控,從而實現(xiàn)過速報警。其設(shè)計過程與二次辨向組件類似。移動速度的計算公式如下:

式中:d為光柵柵距,f為插值芯片輸出正交信號的頻率,
N為插值芯片的插值因子,n為t時間內(nèi)正交信號的個數(shù)。由此可知,只要測出頻率f即可求得移動速度。
寄存器描述文件中定義了4個寄存器,如表1所列。


任務(wù)邏輯設(shè)計采用測周期的方法,即根據(jù)Div_reg中的分頻因子對待測信號tclk進(jìn)行分頻,在分頻后信號的高電平內(nèi)記錄標(biāo)準(zhǔn)信號sclk的個數(shù),并在其下降沿將計數(shù)值存到COUnt_reg中。同時,在其低電平內(nèi)將Countready_reg置1,通知AVaIon主設(shè)備計數(shù)值已就緒。待測頻率的計算公式如下:

該方法可能會產(chǎn)生±1個標(biāo)準(zhǔn)脈沖的測量誤差,由于標(biāo)準(zhǔn)頻率與待測正交信號相比為高頻信號,因此能實現(xiàn)高精度的頻率測量。
4.4 LCD控制組件的設(shè)計
中使用的LCD為128×64的點陣黑白屏,其內(nèi)嵌控制器為KS0107/KS0108。該液晶模塊的D/I引腳用于指示模塊處理數(shù)據(jù)/命令;R/W引腳控制讀/寫操作;EN引腳為使能信號,CSl/CS2為屏幕的左右半屏控制器片選信號。
本系統(tǒng)在 IDE開發(fā)環(huán)境中設(shè)計應(yīng)用程序,其程序流程如圖9所示。

5 結(jié)論
①與傳統(tǒng)的分立元件細(xì)分相比,本系統(tǒng)中使用了專用的插值芯片IC―NV,不但提高了系統(tǒng)集成度,而且在簡化PCB設(shè)計的同時提高了細(xì)分?jǐn)?shù)。嵌入式處理器使用,既提高了系統(tǒng)性能,又降低了費(fèi)用。利用Component Editor工具設(shè)計的二次細(xì)分辨向模塊、測速模塊及LCD控制模塊,可以隨時根據(jù)需要更改驅(qū)動程序并可重復(fù)利用,實現(xiàn)了系統(tǒng)的集成和模塊化。
②仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)設(shè)計簡單靈活,穩(wěn)定性高,實時性強(qiáng),可通過調(diào)節(jié)插值芯片的插值數(shù)實現(xiàn)高達(dá)64倍的細(xì)分。

DIY機(jī)械鍵盤相關(guān)社區(qū):機(jī)械鍵盤DIY



上一頁 1 2 3 下一頁

評論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉