轉距驗證

　　轉矩驗證用于確認在松開抱閘和開始提升運行之前傳動能夠產(chǎn)生轉矩,抱閘沒有打滑.它是將機械抱閘被施加時給一個正的轉矩給定(P67.10的值)來完成的.如果轉矩驗證成功,則表示轉矩達到了正確的等級,才能執(zhí)行啟動序列中的下一步驟.當變頻器啟動信號有效時,轉矩驗證程序就開始了,完成之后,轉矩驗證OK被置1,如果在轉矩驗證期間檢測到了任何故障,則轉矩驗證失敗,且傳動跳閘停車,并在監(jiān)控系統(tǒng)中給出故障指示，大大增加了起重機的安全性。

　　機械制動控制

　　變頻器內置了制動邏輯控制器,用來控制抱閘接觸器的動作.當接收到啟動命令時,變頻器首先對電動機進行預勵磁,然后釋放速度和轉矩控制器,如果轉矩驗證OK通過,制動器將抬起,電動機將按照正常的加速時間運行.如果在規(guī)定的時間內沒有接收到制動應答信號,傳動將故障跳閘并指示制動器故障.啟動命令撤去之后,傳動將按減速時間減速到相對零速,當接到零速信號反饋后,制動抬起命令被關閉,在制動施加時間(即P67.1的值)內傳動將保持勵磁和轉矩輸出,直至制動器閉合完畢，有效地預防了溜鉤事故的發(fā)生。

　　再生能量的處理

　　重載下降時電動機處于再生制動狀態(tài)，對于再生電能，必須能夠妥善處理，以保證能使減速停車時間盡量縮短。通過設置20.6=OFF關閉直流過電壓控制器、27.1=ON 激活制動斬波器的控制，設置P69.04、P69.05選擇合理的減速時間，當重物下降減速時，所產(chǎn)生的再生電能將通過和逆變管所并聯(lián)的二極管全波整流后反饋到中間直流電路，這一過程將產(chǎn)生泵升電壓，當此電壓超過門限值，制動斬波器就會被激活，把多余的電能通過制動電阻快速得到釋放，保證了在短時間內快速減速或停車。

　　總結

　　綜上所述，該系統(tǒng)PLC程序控制使外部硬接線簡單明了，故障率低且易于維護，整個系統(tǒng)電網(wǎng)適應性強，起動轉矩和低速轉矩高，速度響應快，調速范圍寬，各檔位速度可任意設置，加減速時間可調，尤其是提升專用軟件，使該起重機具備了提升機應用所需的全部控制和安全功能，確保了安全可靠地運行。