該系統(tǒng)軟件完成制冷制熱、設置溫度值、自動調(diào)溫等功能。重要算法實現(xiàn)包括PID算法和數(shù)字溫度傳感器DS18B20的控制。整體過程為：系統(tǒng)初始化，等待按鍵中斷。選擇制冷或制熱后，設定指定溫度值；將溫度采集的數(shù)據(jù)接收進來，與設定溫度值比較，將差值經(jīng)過PID算法后計算出進行功率控制的占空比，從而調(diào)節(jié)溫度。其中，PWM波由MSP430F449的定時器B產(chǎn)生，在該模式下，寄存器CCR0用于控制PWM波頻率，其他任意一個寄存器控制占空比，控制靈活。

7 測試結果
7. 1 測試過程
為防止室溫變化對測試造成影響，選擇有空調(diào)室溫恒定的地方進行測試。在室溫16℃下，測試數(shù)據(jù)如表2所示。

7．2 測試結果分析
由上實驗數(shù)據(jù)可以看出，溫度讀數(shù)可以達到0．1℃，設定的溫度值與最終溫度值讀數(shù)相差最大為0．8℃，完全滿足實驗要求±2℃范圍的要求。從實驗數(shù)據(jù)第2組可以看出溫差大于15℃時，達到指定度所需時間為2分43秒。

8 結論
本系統(tǒng)能在所能達到的任何溫度下制冷制熱，以設定溫度值自動調(diào)節(jié)到所設溫度。制冷時，溫度下降10℃僅需2min左右：制熱時，溫度上升15℃只需2分32秒。在室溫16℃下，系統(tǒng)能調(diào)節(jié)的溫度范圍10～60℃，精確度0．2℃。
最后，如果木箱子的封閉性與實際中一樣好，這套調(diào)溫系統(tǒng)一定能達到理想效果。