基于Cortex-M3內(nèi)核MCU的BLDCM控制器研究
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5 實驗測試
測試用無刷直流電動機Un=36 V，In=1．3 A，Pn=40 W，P=3，額定轉(zhuǎn)速1 500 rad／min，電機內(nèi)含霍爾位置傳感器，傳感器工作電壓5 V。實驗項目有啟動過程測試、相電流波形測試、霍爾位置脈沖測試，單相繞組反電勢測試等，測試結(jié)果如圖6～圖9所示。本文引用地址：http://m.ptau.cn/article/161143.htm
圖6中轉(zhuǎn)速無過沖，轉(zhuǎn)速從零到設(shè)定值(1 200 rad／min)約1．6 s，開環(huán)啟動快速，轉(zhuǎn)入閉環(huán)未見圖線突跳等異?，F(xiàn)象；圖7中相電流波頭基本呈矩形無嚴重畸變，頂部稍微的波動與PWM斬波有關(guān)；由圖8中脈沖頻率可計算出電機轉(zhuǎn)速為1 455 rad／min，與設(shè)定值一致；圖9反映出電機單相繞組的反電勢波形呈正負交替的梯形，且波形良好。
6 結(jié)語
32位LM3S615具有豐富的片內(nèi)外設(shè)，較多的GPIO端口引腳，強大的外設(shè)驅(qū)動庫函數(shù)，這為搭建的BLDCM控制器提供了良好的硬件和軟件支持，最后獲得的BLDCM控制器外圍單元緊湊，功能設(shè)置適當(dāng)，算法選擇合理，并充分發(fā)揮了32位MCU的優(yōu)越性能，從測試結(jié)果來看，其控制性能良好，有一定實用價值。結(jié)合本次LM3S615應(yīng)用的經(jīng)驗，以API為主要硬件控制手段的編程模式可能會成為以后MCU應(yīng)用的趨勢。
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