基于Cortex-M3內(nèi)核MCU的BLDCM控制器研究
5 實驗測試
測試用無刷直流電動機Un=36 V,In=1.3 A,Pn=40 W,P=3,額定轉(zhuǎn)速1 500 rad/min,電機內(nèi)含霍爾位置傳感器,傳感器工作電壓5 V。實驗項目有啟動過程測試、相電流波形測試、霍爾位置脈沖測試,單相繞組反電勢測試等,測試結(jié)果如圖6~圖9所示。本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/161143.htm
圖6中轉(zhuǎn)速無過沖,轉(zhuǎn)速從零到設(shè)定值(1 200 rad/min)約1.6 s,開環(huán)啟動快速,轉(zhuǎn)入閉環(huán)未見圖線突跳等異?,F(xiàn)象;圖7中相電流波頭基本呈矩形無嚴重畸變,頂部稍微的波動與PWM斬波有關(guān);由圖8中脈沖頻率可計算出電機轉(zhuǎn)速為1 455 rad/min,與設(shè)定值一致;圖9反映出電機單相繞組的反電勢波形呈正負交替的梯形,且波形良好。
6 結(jié)語
32位LM3S615具有豐富的片內(nèi)外設(shè),較多的GPIO端口引腳,強大的外設(shè)驅(qū)動庫函數(shù),這為搭建的BLDCM控制器提供了良好的硬件和軟件支持,最后獲得的BLDCM控制器外圍單元緊湊,功能設(shè)置適當(dāng),算法選擇合理,并充分發(fā)揮了32位MCU的優(yōu)越性能,從測試結(jié)果來看,其控制性能良好,有一定實用價值。結(jié)合本次LM3S615應(yīng)用的經(jīng)驗,以API為主要硬件控制手段的編程模式可能會成為以后MCU應(yīng)用的趨勢。
霍爾傳感器相關(guān)文章:霍爾傳感器工作原理
霍爾傳感器相關(guān)文章:霍爾傳感器原理
評論