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基于加速度模糊控制下的異步電動機雙饋系統(tǒng)分析

作者: 時間:2012-03-07 來源:網(wǎng)絡 收藏

模塊(如圖2)作為整個調控的核心,對最終測量及調控結果起舉足輕重的效果。網(wǎng)絡能對結構進行主動,采用在線實時調控策略,通過將差△a和差變化量d△a/dt作為輸入量控制策略跟蹤目標加速度的方法,實現(xiàn)在整個過程中的實時反饋跟蹤與調整,由于不需要引入被控結構的精確模型和參數(shù),對于利用這種模型擴展到多維加速度下高精度、實時控制也提供了一種途徑。本文中,為提高調控質量,同時出于對運算簡單化的考慮,采用二維模糊控制器模糊規(guī)則“Aiand Bi=> Ci”并使用三角函數(shù)為隸屬函數(shù)。表1為加速度差的控制策略,其巾E和EC的變化用式(4)計算,圖3為加速度差及加速度差變化率淪域示意圖,其與控制策略表正相關。

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/160997.htm

f.jpg

 

g.jpg


E=an+1-an
EC=En+1-En (4)
另外,模糊控制結束后采用重心法進行解模糊計算:
h.jpg

3 實現(xiàn)及仿真說明
本文中系統(tǒng)驗證采用以傳動系統(tǒng)中應用較多的TMS320F240為核心控制芯片組成電路,TMS320F240集DSP的信號高處理能力及適用于電機控制的優(yōu)化外圍電路于一體,能有效作為軟硬件支撐,實現(xiàn)的數(shù)字化控制。



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