基于加速度模糊控制下的異步電動機雙饋系統(tǒng)分析
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加速度模糊控制模塊(如圖2)作為整個調控系統(tǒng)的核心，對最終測量及調控結果起舉足輕重的效果。模糊控制網(wǎng)絡能對結構進行主動控制，采用在線實時調控策略，通過將加速度差△a和加速度差變化量d△a／dt作為輸入量模糊控制策略跟蹤目標加速度的方法，實現(xiàn)異步電動機在整個過程中的實時反饋跟蹤與調整，由于不需要引入被控結構的精確模型和參數(shù)，對于利用這種模型擴展到多維加速度下高精度、實時控制系統(tǒng)分析也提供了一種途徑。本文中，為提高調控質量，同時出于對運算簡單化的考慮，采用二維模糊控制器模糊規(guī)則“Aiand Bi＝> Ci”并使用三角函數(shù)為隸屬函數(shù)。表1為加速度差的控制策略，其巾E和EC的變化用式(4)計算，圖3為加速度差及加速度差變化率淪域示意圖，其與控制策略表正相關。本文引用地址：http://m.ptau.cn/article/160997.htm
E=an+1-an
EC=En+1-En (4)
另外，模糊控制結束后采用重心法進行解模糊計算：
3 系統(tǒng)實現(xiàn)及仿真說明
本文中系統(tǒng)驗證采用以傳動系統(tǒng)中應用較多的TMS320F240為核心控制芯片組成電路，TMS320F240集DSP的信號高處理能力及適用于電機控制的優(yōu)化外圍電路于一體，能有效作為軟硬件支撐，實現(xiàn)異步電動機的數(shù)字化控制。
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