移動音樂機(jī)器人設(shè)計方案解析
加入技術(shù)交流群
3 軟件設(shè)計
軟件設(shè)計主要包括上位機(jī)控制界面的設(shè)計以及單片機(jī)的編程。如圖8 所示，即為用VB 設(shè)計的系統(tǒng)上位機(jī)控制界面，就串口開發(fā)而言，VB 提供了串口通信控件MSComm,通過對此控件的屬性和事件進(jìn)行相應(yīng)編程操作，就可以輕松地實現(xiàn)串口通信。
圖8 上位機(jī)控制界面
單片機(jī)的編程則包括電機(jī)驅(qū)動編程、音樂播放編程、藍(lán)牙收發(fā)編程等，這里截取電機(jī)驅(qū)動部分程序為例，如下所示。
4 結(jié)語
這里介紹了基于英飛凌16 位單片機(jī)XE162FN的多功能智能機(jī)器人的硬件和軟件設(shè)計。該設(shè)計的創(chuàng)新之處在于將智能機(jī)器人的娛樂功能和實用的安防功能相結(jié)合，有人在家時，它是一個功能強(qiáng)大互動性強(qiáng)的玩具，無人在家時它是家中衛(wèi)士，時刻監(jiān)控家中情況，并且可以通過短信方式報告。
紅外遙控器相關(guān)文章:紅外遙控器原理
評論