個(gè)人衛(wèi)生護(hù)理機(jī)器人控制部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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2．5 人機(jī)交互模塊(HMI)
該模塊選用北京迪文科技有限公司的DMT48270T043，迪文DMI內(nèi)置了TFT驅(qū)動(dòng)、大容量FLASH存儲(chǔ)字庫和界面圖片，使得用戶MCU只要有串口(或者1個(gè)空余的I／O口)即可，電路設(shè)計(jì)簡單，編程方便。
2．6 洗頭模塊
洗頭模塊的控制部分由AT89C2051單片機(jī)來完成，其電路如圖4所示。本文引用地址：http://m.ptau.cn/article/160428.htm
2．7 驅(qū)動(dòng)模塊
通過控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)人浴、出浴、洗頭等功能，其驅(qū)動(dòng)電路如圖5所示。
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