考慮到費(fèi)用和工作效率等問(wèn)題，文中設(shè)計(jì)了一套既經(jīng)濟(jì)又適用的位置識(shí)別方法。如圖5所示，在刀鏈的主動(dòng)輪上制作一個(gè)感應(yīng)盤，該感應(yīng)盤分為4個(gè)感應(yīng)區(qū)間。對(duì)于刀位旋轉(zhuǎn)的計(jì)數(shù)和定位監(jiān)測(cè)，又另外安裝了2個(gè)無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)，分別為L(zhǎng)S1和LS2。定位控制：在PLC移動(dòng)指令完成時(shí)，將刀鏈速度在正常運(yùn)行速度的基礎(chǔ)上調(diào)慢。當(dāng)LS1、LS2同時(shí)接通時(shí)停止機(jī)器的旋轉(zhuǎn)，然后進(jìn)行精確定位。其程序如圖6所示。

PLC中含有加／減循環(huán)計(jì)數(shù)裝置，該程序計(jì)數(shù)裝置的范圍是1～60，斷電保持型循環(huán)計(jì)數(shù)器的地址為D515，其中D517內(nèi)寄存的數(shù)據(jù)格式為現(xiàn)行計(jì)數(shù)值類型。由刀鏈刀號(hào)順序確定的刀庫(kù)在正轉(zhuǎn)(MGCCW)時(shí)的計(jì)數(shù)由CCWP觸發(fā)，CMP觸發(fā)刀庫(kù)反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)信號(hào)。當(dāng)?shù)段恍D(zhuǎn)一次，計(jì)數(shù)器進(jìn)行加減計(jì)數(shù)，防止在計(jì)數(shù)的過(guò)程中出錯(cuò)。例如：機(jī)床在正常工作過(guò)程中出現(xiàn)斷電或停車。如果重新啟動(dòng)，計(jì)數(shù)將發(fā)生錯(cuò)誤。針對(duì)該問(wèn)題，文中設(shè)計(jì)了一個(gè)特殊裝置CANP。該裝置確保了刀鏈運(yùn)動(dòng)至LS1和LS2時(shí)，均未感應(yīng)位置起動(dòng)直到停止期間才允許計(jì)數(shù)。為隨后換刀程序的順利進(jìn)行，在刀庫(kù)運(yùn)行期間將D517內(nèi)部數(shù)據(jù)保存到D560內(nèi)。該機(jī)床無(wú)需擔(dān)心機(jī)床突然停機(jī)而造成的數(shù)據(jù)丟失，因?yàn)樵摍C(jī)床具有斷電保護(hù)功能。
機(jī)床的調(diào)試與使用要根據(jù)實(shí)際工作情況而定，不能按照統(tǒng)一的模板解決所有問(wèn)題，文中僅針對(duì)之前所遇到的問(wèn)題做出了分析。在實(shí)際工作中采用以上方法使機(jī)床運(yùn)行穩(wěn)定，且方便調(diào)試。同時(shí)還提高了工作效率。因此，該方法具有較好的發(fā)展與應(yīng)用前景。