4.2 RFID控制器參數(shù)設(shè)置

　　RFID控制器通信參數(shù)設(shè)置應(yīng)與PLC通信端口參數(shù)一致：波特率9600，偶校驗(yàn)方式，7位數(shù)據(jù)位，2位停止位。DIP開關(guān)SW6為ON，表示使用終端電阻。

　　4.3 通信舉例

　　通過PLC與RFID控制器之間的通信，編程實(shí)現(xiàn)從RFID標(biāo)簽地址0100H開始的通道內(nèi)讀取四個(gè)數(shù)據(jù)，讀取的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到PLC的DM區(qū)內(nèi)。根據(jù)通信數(shù)據(jù)傳輸格式，要發(fā)送的數(shù)據(jù)為RDA1001004＊。將要發(fā)送的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為16進(jìn)制數(shù)“524441313030313030342A0D” ，存放到DM0開始的6個(gè)通道內(nèi)。這6個(gè)通道對(duì)應(yīng)值分別為：DM0：5244;DM1：4131;DM2：3030;DM3：3130;DM4：3034;DM5：2A0D。

　　PLC與RFID控制器無協(xié)議通信程序如圖6所示。A392.13為發(fā)送允許標(biāo)志位，當(dāng)PLC的串口1準(zhǔn)備好時(shí)，A392.13自動(dòng)為ON，發(fā)送數(shù)據(jù)指示100.00變亮，則PLC可以通過此端口發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)0.00為ON時(shí)，將DM0開始的6個(gè)通道的數(shù)據(jù)發(fā)送出去，RFID控制器接收到指令后做出響應(yīng)。A392.14為接收允許標(biāo)志位。串口準(zhǔn)備好后，A392.14自動(dòng)為ON，接收數(shù)據(jù)指示100.07變亮。PLC開始自動(dòng)接收RFID控制器返回的響應(yīng)數(shù)據(jù)，并自動(dòng)存儲(chǔ)到DM100開始的5個(gè)通道內(nèi)。執(zhí)行程序后查看從DM100開始的5個(gè)通道的內(nèi)容，分別為：DM100：5244;DM101：3030;DM102：3131;DM103：3131;DM104：2A0D。所以接收的數(shù)據(jù)為：RD001111＊，根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸響應(yīng)幀數(shù)據(jù)格式，可知從RFID標(biāo)簽讀出的四個(gè)數(shù)為：1111。

圖6 PLC與RFID控制器通信程序
Fig.6 the communication program between PLC and RFID

5. 結(jié)束語

　　無協(xié)議通信是一種簡(jiǎn)便易行的通信方式，歐姆龍的CPM2A和CP系列等小型機(jī)都可以實(shí)現(xiàn)[4]。這種通信方式編程靈活，通信可靠性高，是一種比較理想的低成本通信方式。