4 軟件設計
模塊的軟件設計主要包括RS232通信程序和CAN通信程序兩部分，采用中斷方式。其中，RS232通信數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟ㄌ芈蕿?15200 bit/s，數(shù)據(jù)格式為1位起始位、8位數(shù)據(jù)位、1位停止位；CAN總線的傳輸波特率為500 kbit/s，采用PeliCAN模式的標準數(shù)據(jù)幀格式．每條報文的標識符ID為11位，有效數(shù)據(jù)為0－8個字節(jié)。其軟件流程如圖2所示。

在RS232中斷程序中，微處理器對接收的串口數(shù)據(jù)進行處理后提取出數(shù)據(jù)字節(jié)，通過增加幀結(jié)構(gòu)信息、幀類型、字節(jié)長度和標識符等生成CAN報文格式．然后由CAN控制器的發(fā)送緩沖區(qū)發(fā)送出去；
在CAN中斷程序中．微處理器對接收的有效CAN報文進行解析，提取出字節(jié)長度和字節(jié)內(nèi)容，通過增加數(shù)據(jù)頭、數(shù)據(jù)尾和校驗和轉(zhuǎn)換為RS232通信格式，完成數(shù)據(jù)傳輸。

5 結(jié)束語
該設計已應用于筆者開發(fā)的項目一某型低空紅外預警系統(tǒng)。用CAN―RS232通信轉(zhuǎn)換模塊將CAN總線收到的角度傳感器測出的空中目標方位角和高低角(10 ms一組測角、波特率為500 kbifs)實時轉(zhuǎn)換為RS232(波特率為115200 bit/s)串行口數(shù)據(jù)，使主控計算機(PC104工控機)接收、處理和顯示；同時將RS232輸出的主控計算機命令轉(zhuǎn)換為CAN總線數(shù)據(jù)。經(jīng)實踐證明，該模塊工作穩(wěn)定、可靠，且成本低，完全能夠滿足系統(tǒng)的指標要求．取得了良好的應用效果