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基于Matlab和VC++混合編程的障礙檢測系統(tǒng)設計

作者: 時間:2011-04-11 來源:網(wǎng)絡 收藏


3 檢測過程及結(jié)果
圖2~5為的處理過程,即從獲取實時圖像、圖像預處理、物特征提取、特征點匹配等過程,最后通過視差法計算出障礙物的位置坐標,從而為決策控制提供必要的信息。表1為檢測到的障礙物中的部分點坐標。

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/156457.htm

b.JPG

e.JPG



4 結(jié)束語
本文利用++的方法,將++的可視化圖形界面功能和MATLAB的強大圖像處理功能有機的結(jié)合起來,出移動機器人障礙物軟件開發(fā)平臺。在實際的科研中,省去了編寫一些復雜煩瑣的圖像算法代碼,可以為熟悉語言的工程技術(shù)開發(fā)實用圖像處理算法研究提供方便;利用引擎可以簡單有效的實現(xiàn)在VC中調(diào)用的功能,因此提高了效率,縮短了軟件開發(fā)周期。

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