PowerPC在車輛顯控系統(tǒng)中的應用
3.1 設備驅(qū)動開發(fā)
由于本系統(tǒng)的硬件平臺是根據(jù)實際需要設計的,故必須根據(jù)實際的接口對設備驅(qū)動進行開發(fā)。在VxWorks提供的通用設備驅(qū)動的架構(gòu)上,結(jié)合每個具體設備的工作原理和功能,以數(shù)據(jù)流為中心,在掌握設備與CPU及外接設備的通信方式后,對具體設備的驅(qū)動進行逐一開發(fā)。設備驅(qū)動程序開發(fā)完成后,最終形成MPC8548E的板級支持包BSP。硬件設備程序的集成包括如下幾個方面。
(1)特殊設備驅(qū)動
一些特殊設備的驅(qū)動程序不在VxWorks配備的標準設備清單中,因此需自行開發(fā),例如PCI線驅(qū)動、DDR內(nèi)存驅(qū)動和顯示驅(qū)動等。
(2)通用設備驅(qū)動
通用設備的驅(qū)動程序可以直接應用VxWorks標準驅(qū)動,或在標準驅(qū)動的基礎上稍作改動即可,例如鼠標、鍵盤、串口、以太網(wǎng)接口和USB接口等。
3.2 應用程序開發(fā)
首先將車輛顯控系統(tǒng)要完成的任務分解為多個任務:按鍵查詢、界面切換、數(shù)據(jù)顯示、視頻顯示和參數(shù)存儲。應用程序保證各任務按照規(guī)定的方式實時完成。PowerPC控制主板軟件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/156136.htm
按鍵查詢:定時查詢是否有鍵按下,如有,則向界面切換、數(shù)據(jù)顯示、視頻顯示和參數(shù)存儲發(fā)送消息,完成相應的任務。
界面切換:切換到相應界面。
數(shù)據(jù)顯示:顯示車輛控制系統(tǒng)在不同工作模式下的狀態(tài)。
視頻顯示:切換視頻通道,調(diào)節(jié)圖像的亮度、對比度,并進行相關(guān)操作。
參數(shù)存儲:根據(jù)指令保存參數(shù),或等間隔地將參數(shù)保存到緩存。
3.2.1 I2C接口控制的軟件實現(xiàn)
I2C總線是一種兩線式串行總線,主要應用于微處理器外圍芯片的擴展。它只需兩根線——串行數(shù)據(jù)線和串行時鐘線,即可實現(xiàn)微處理器與總線上具有I2C總線接口的設備進行數(shù)據(jù)交換。
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