反向射線跟蹤的三維路徑搜索方法
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1)若棱PQ為三維數(shù)據(jù)庫模型中所存儲(chǔ)的一條棱，假設(shè)繞射點(diǎn)D存在，則
，由幾何繞射理論可知，∠TxDQ=∠RxDP，通過向量內(nèi)積運(yùn)算，可以求出λ的值。即可得到：D點(diǎn)的坐標(biāo)=
；2)判斷D點(diǎn)有效性(兩個(gè)條件必須同時(shí)具備)
①Tx-D，D-Rx之間分別沒有建筑物遮擋；
②D點(diǎn)在線段PQ上。
3)如果D點(diǎn)有效，Tx-D-Rx則為一條有效的一次繞射路徑；
4)遍歷模型中所存儲(chǔ)的所有棱，找到所有符合條件的一次繞射路徑，將這些路徑存儲(chǔ)在子目錄dpaths>中。本文引用地址：http://m.ptau.cn/article/155976.htm
2．3 一次反射加一次繞射
如圖3所示，已知源點(diǎn)Tx，場點(diǎn)Rx，棱PQ，面S分別為三維建筑物數(shù)據(jù)庫模型中所存儲(chǔ)的一條棱和一個(gè)面，搜索一次反射加一次繞射路徑的步驟為：
1)作源點(diǎn)Tx的鏡像點(diǎn)Tx’；
2)將Tx’作為源點(diǎn)，Rx作為接收點(diǎn)，運(yùn)用一次繞射的求法求出在棱pq上的衍射點(diǎn)D；
3)連接Tx’D，與平面S的交點(diǎn)即為反射點(diǎn)R；
4)判斷R，D的有效性(兩個(gè)條件必須同時(shí)滿足)：
①R在平面S內(nèi)，D在線段PQ上；
②兩點(diǎn)Tx-R，R-D，D-Rx之間分別都沒有建筑物遮擋。
5)若R，D點(diǎn)有效，則Tx-R-D-Rx，則為一條有效的一次反射加一次繞射路徑；
6)遍歷模型中所存儲(chǔ)的所有面和棱，找到所有的這樣的路徑，存儲(chǔ)在子目錄rdpaths>中。
2．4 一次繞射加一次反射
如圖4所示，已知源點(diǎn)Tx，場點(diǎn)Rx，棱PQ，面S分別為三維建筑物數(shù)據(jù)庫模型中所存儲(chǔ)的一條棱和一個(gè)面，搜索一次繞射加一次反射路徑的步驟與3．3節(jié)中所求路徑相似，只是所有光路反向，即將Tx，Rx互換位置，先找到Rx的鏡像點(diǎn)Rx’，進(jìn)而找到衍射點(diǎn)D，然后再找到反射點(diǎn)R，若D，R均有效，則Tx—D—R—Rx為一條有效一次繞射加一次反射路徑，遍歷模型中所存儲(chǔ)的所有棱和面，找到所有的這樣的路徑，存儲(chǔ)在子目錄drpaths>中。
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