基于C8051的CAN多點實時數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)
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CAN接收數(shù)據(jù)函數(shù)和發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)的流程圖，如圖4所示。本文引用地址：http://m.ptau.cn/article/155286.htm
CAN中斷服務函數(shù)程序流程圖，如圖5所示。
4 結束語
系統(tǒng)可以完成各個節(jié)點之間以及節(jié)點與主機之間的實時數(shù)據(jù)收發(fā)，基本完成了多點實時數(shù)據(jù)通信任務，能做到速度快、延遲低、錯誤率低、穩(wěn)定性高，并且能夠在電腦上直觀地看到實驗結果。通過示波器測得該系統(tǒng)完成一次通信需要10．8μs，能滿足工業(yè)上實時監(jiān)控的要求，這說明基于C8051F040的CAN多點實時數(shù)據(jù)通信的可能性，且因為其多節(jié)點設備接入簡易，使其在遠程工業(yè)實時監(jiān)控上有較好的前景。缺點在于節(jié)點的數(shù)量不夠多，節(jié)點之間的距離不夠遠，沒有測試出多點通信的節(jié)點數(shù)量上限和實時通信距離上限。
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