按照Cycle模式，其處理多通道數(shù)據(jù)的代碼如下(以地址為0x10的那片ADS8364為例)：
　　PBDATDIR = 0XFFFB; // 給IOPB2一個低電平脈沖，復(fù)位ADS8364
　　asm (' NOP');
　　PBDATDIR |= 0X0004;
　　PBDATDIR = 0XFFFD; // 給IOPB1一個低電平脈沖，觸發(fā)ADS8364采樣
　　asm ('NOP');
　　PBDATDIR |= 0X0002;
　　Delay_2ms(); // 延時一段時間，等待采樣結(jié)束
　　/* 來自ADS8364的6個測量值：6個通道 */
　　Channel1 = port10;
　　Channel2 = port10;
　　Channel3 = port10;
　　Channel4 = port10;
　　Channel5 = port10;
　　Channel6 = port10;
3.2 基于CAN總線的通訊模塊
　　測距數(shù)據(jù)采集板發(fā)送測距數(shù)據(jù)以中斷的方式完成。TMS320LF2407有專門的mailbox中斷，用于響應(yīng)發(fā)送/接收中斷。每個接觸式傳感器的測距值在DSP內(nèi)用2個字節(jié)存儲，而CAN總線傳輸標(biāo)準(zhǔn)要求每個數(shù)據(jù)幀最多只能傳輸8個字節(jié)的數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)有12個傳感器，共有24個字節(jié)存儲所有測距值。CAN總線傳輸所有測距值需要3個數(shù)據(jù)幀才能傳送完。該系統(tǒng)中將通訊模塊分成發(fā)送和接收模塊兩個部分。在設(shè)計中將發(fā)送和接收封裝成結(jié)構(gòu)體，大大簡化了通訊驅(qū)動模塊的設(shè)計，并可將此通訊結(jié)構(gòu)應(yīng)用在任何CAN通訊方面，具有很強的通用性。
　　發(fā)送模塊：
　　typedef struct Transmit
　　{
　　BOOLEAN ExtendFlag;　　// 擴展幀標(biāo)志
　　BOOLEAN RemoteFlag; 　　// 遠(yuǎn)程幀標(biāo)志
　　LONG ID; 　　　　　　// 本機地址
　　BYTE DataLen; 　　　　// 發(fā)送數(shù)據(jù)長度
　　BYTE Data[8]; 　　　　// 待發(fā)數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
　　}TRANSMIT;
　　接收模塊：
　　typedef struct Receive
　　{
　　BYTE　　DataLen;
　　BYTE Data[8];
　　}RECEIVE;
　　編寫驅(qū)動函數(shù)不僅能省去對寄存器的繁瑣設(shè)置，使數(shù)據(jù)幀的發(fā)送和接收更方便，而且可使代碼具有很強的可移植性，調(diào)用驅(qū)動函數(shù)的代碼完全可以在不同的系統(tǒng)中移植，只要改寫驅(qū)動函數(shù)部分即可。
　　本文介紹的顯示器邊框檢測系統(tǒng)采用接觸式測距的方式，并用TMS320LF2407作為核心處理器，可以達(dá)到很高的測量精度。通過CAN總線通訊，可以將測量數(shù)據(jù)可靠地發(fā)給PC機，并實現(xiàn)大規(guī)模檢測。此系統(tǒng)已經(jīng)在實際生產(chǎn)中得到應(yīng)用，驗證了硬件系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。