ADS環(huán)境下基于S3C24 1 0串口應用程序的開發(fā)
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1 硬件結構
目前串口大部分是在Windows或是在Dos下運用，本文是在Linux系統(tǒng)下利用串口來實現(xiàn)通信的。S3C2410芯片是三星公司生產的16／32bit的RISC處理器，獨立的16kB指令和16 kB數(shù)據(jù)的緩存(cache)，用于虛擬內存管理的MMU單元，LCD控制器(STNTFT)，非線性(NAND)FLASH的引導單元，系統(tǒng)管理器(包括片選邏輯控制和SDRAM控制器)，3個通道的異步串口(UART)，每個控制器支持的最高波特率可以達到230400 Boud／s，這些特點為實現(xiàn)在Linux系統(tǒng)下計算機與開發(fā)板之間順利進行串口通信提供了可靠的保證。WNSC400是北京維納光科公司生產的電動位移平臺控制箱，它擁有RS232的串口能使S3C2410通過串口對其進行數(shù)據(jù)通信，從而能夠實現(xiàn)S3C2410對電動位移平臺的控制。但是控制箱是在Windows環(huán)境下實現(xiàn)的，所以要想把它應用到嵌入式系統(tǒng)中是存在難度的。S3C2410的串口要實現(xiàn)與控制箱的數(shù)據(jù)傳輸，那么就要使控制箱及其控制的電動平移臺實現(xiàn)與其它模塊組成嵌入式系統(tǒng)，比如與一臺攝像頭聯(lián)系起來，當攝像頭對物體進行圖像采集后，對采集數(shù)據(jù)進行處理，進而計算出目標具體要改變的位移等參量，然后控制箱在通過$3C24lO的存儲器中讀取這些數(shù)據(jù)，并發(fā)出命令使電動位移平臺按需要的改變量進行移動，這樣就是實現(xiàn)了一個簡單的嵌入式系統(tǒng)。計算機(宿主機)、目標機(S3C2410)還有控制箱之間連接的硬件原理如圖1所示。在宿主機上將在ADS環(huán)境下編好的程序通過JTAG下載到S3C2410后，S3C2410就可以通過串口與控制箱進行通信。本文引用地址：http://m.ptau.cn/article/152310.htm
2 UART軟件部分的實現(xiàn)
絕大多數(shù)的Linux軟件開發(fā)都是以native方式進行的，即本機(HOST)開發(fā)、調試、本機運行的方式，但是由于在目標機上沒有足夠的資源來滿足嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)，所以這種方式不適合于嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)。通常嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)采用交叉編譯調試的方法。交叉編譯的主要特征是某機器中執(zhí)行的程序代碼不是由本機編譯生成，而是由另外一臺機器編譯生成。
串口通信的基本任務有：實現(xiàn)數(shù)據(jù)格式化、進行串／并轉換、控制數(shù)據(jù)傳輸速率、進行錯誤檢測和進行TTl與EIA電平轉換。串口通信分為同步通信和異步通信兩種類型，本文將用到異步串行I／0。
由于Linux系統(tǒng)將所有的設備都看成文件，所以訪問串口時，認為串口是一個文件，我們可以使用文件系統(tǒng)控制函數(shù)實現(xiàn)基本的串口操作，比如open()函數(shù)用來打開串口，read()和write()函數(shù)用來讀寫串口，在傳輸數(shù)據(jù)完成后可以用close()函數(shù)關閉串口。
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