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ADS環(huán)境下基于S3C24 1 0串口應用程序的開發(fā)

作者: 時間:2009-10-23 來源:網絡 收藏

1 硬件結構
目前大部分是在Windows或是在Dos下運用,本文是在Linux系統(tǒng)下利用來實現(xiàn)通信的。10芯片是三星公司生產的16/32bit的RISC處理器,獨立的16kB指令和16 kB數(shù)據(jù)的緩存(cache),用于虛擬內存管理的MMU單元,LCD控制器(STNTFT),非線性(NAND)FLASH的引導單元,系統(tǒng)管理器(包括片選邏輯控制和SDRAM控制器),3個通道的異步(UART),每個控制器支持的最高波特率可以達到230400 Boud/s,這些特點為實現(xiàn)在Linux系統(tǒng)下計算機與板之間順利進行串口通信提供了可靠的保證。WNSC400是北京維納光科公司生產的電動位移平臺控制箱,它擁有RS232的串口能使10通過串口對其進行數(shù)據(jù)通信,從而能夠實現(xiàn)10對電動位移平臺的控制。但是控制箱是在Windows下實現(xiàn)的,所以要想把它應用到嵌入式系統(tǒng)中是存在難度的。S3C2410的串口要實現(xiàn)與控制箱的數(shù)據(jù)傳輸,那么就要使控制箱及其控制的電動平移臺實現(xiàn)與其它模塊組成嵌入式系統(tǒng),比如與一臺攝像頭聯(lián)系起來,當攝像頭對物體進行圖像采集后,對采集數(shù)據(jù)進行處理,進而計算出目標具體要改變的位移等參量,然后控制箱在通過$3C24lO的存儲器中讀取這些數(shù)據(jù),并發(fā)出命令使電動位移平臺按需要的改變量進行移動,這樣就是實現(xiàn)了一個簡單的嵌入式系統(tǒng)。計算機(宿主機)、目標機(S3C2410)還有控制箱之間連接的硬件原理如圖1所示。在宿主機上將在下編好的程序通過JTAG下載到S3C2410后,S3C2410就可以通過串口與控制箱進行通信。

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/152310.htm

2 UART軟件部分的實現(xiàn)
絕大多數(shù)的Linux軟件都是以native方式進行的,即本機(HOST)、調試、本機運行的方式,但是由于在目標機上沒有足夠的資源來滿足嵌入式系統(tǒng)的開發(fā),所以這種方式不適合于嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)。通常嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)采用交叉編譯調試的方法。交叉編譯的主要特征是某機器中執(zhí)行的程序代碼不是由本機編譯生成,而是由另外一臺機器編譯生成。
串口通信的基本任務有:實現(xiàn)數(shù)據(jù)格式化、進行串/并轉換、控制數(shù)據(jù)傳輸速率、進行錯誤檢測和進行TTl與EIA電平轉換。串口通信分為同步通信和異步通信兩種類型,本文將用到異步串行I/0。
由于Linux系統(tǒng)將所有的設備都看成文件,所以訪問串口時,認為串口是一個文件,我們可以使用文件系統(tǒng)控制函數(shù)實現(xiàn)基本的串口操作,比如open()函數(shù)用來打開串口,read()和write()函數(shù)用來讀寫串口,在傳輸數(shù)據(jù)完成后可以用close()函數(shù)關閉串口。



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