智能命令行設計及其在SOPC系統(tǒng)中的應用
5 字符輸入
命令行從標準輸入設備中獲取字符。命令行只接受可打印的字符和特定的控制字符。如果收到了回車或者換行字符,代表用戶完成了命令輸入,就解析命令。解析命令前,去掉多余的空格符(0x20),即不允許有連續(xù)的兩個或多個空格符存在,命令的最后也不能有空格符。本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/150890.htm
6 參數解析
命令行模塊要從用戶輸入的字符串中解析出命令名和參數。為命令提供與DOS和Linux類似的兩個參數,argc和argv。argc表示參數的個數;argv是字符串指針的數組,最多10個字符串。argv[0]是第一個參數,argv[1]是第二個參數,如此類推。
7 函數解析
在代碼中使用SHELL_CMD_DECL創(chuàng)建了命令列表,使用工具創(chuàng)建了自動命令列表。這兩個表實際上都是數據結構ncommand_t的數組,其中有命令名和函數地址的信息。解析函數實際上就是根據在這兩個數組中依次比較函數名。如果用戶輸入的命令名和數組中的命令名一致,就使用對應的函數地址。
8 命令執(zhí)行
得到函數地址后,就可以執(zhí)行命令對應的函數。對于主動創(chuàng)建的命令,使用argc和argv作為參數。對于自動命令,命令行模塊先嘗試將原始參數轉換無符號整數。如果成功,使用無符號整數作為參數;如果不成功,則將原始參數的地址作為參數,實際上是一個字符串。
命令設計
完成總體設計后,就可以逐個添加開發(fā)需要的命令了。
● 幫助命令用于顯示所有命令名及其用法。
● IO命令用來訪問輸入輸出設備的寄存器,可以實現對外部設備的控制。
● 存儲器命令用來顯示、修改存儲器的值。最基本的包括:dump命令顯示指定位置的內存的值;modify命令用來修改指定內存單元的值。
● 用戶在使用過程中,會使用很多命令。能夠查詢歷史命令、循環(huán)執(zhí)行歷史命令將給用戶帶來很多方便。因此筆者實現了三條命令。history_show用來顯示所有已經使用了的命令;history_del用來刪除指定的歷史命令;history_exec用來執(zhí)行指定的歷史命令。
優(yōu)化處理
Altera提供了簡化版的輸出函數alt_printf來替代printf,降低了嵌入式系統(tǒng)的開銷,筆者在命令行中也支持這個這個函數。命令行的代碼中,只調用SHELL_PRINT;在頭文件中,根據用戶設置,SHELL_PRINT使用標準的printf或者簡化的alt_printf。如果使用簡化的alt_printf,這個命令行占用的內存小于14KB。
在SOPC系統(tǒng)中的應用
Altera為SOPC系統(tǒng)開發(fā)提供的集成開發(fā)環(huán)境NIOS II IDE附帶了多個軟件實例。在使用這些軟件實例時,用戶只需要選擇模塊,完全不用新編代碼,非常簡單。
智能命令行模塊也可以作為NIOS II IDE的一個實例。先在“nios2edsexamplessoftware”目錄下為命令行創(chuàng)建一個子目錄shell_standard,再以其他軟件實例的template.xml為模板創(chuàng)為命令行建一個template.xml文件,然后復制命令行模塊的所有文件到這個目錄中。這樣,用戶在創(chuàng)建工程時,直接選中智能命令行模板,就可以使用智能命令行模塊了。
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