本系統(tǒng)電機驅(qū)動部分采用1298雙路驅(qū)動器，可以驅(qū)動兩個電機，為了提高其驅(qū)動能力，采用雙路結(jié)合的辦法驅(qū)動一個電機。電機驅(qū)動部分與DSP之間不能直接進行電氣連接，否則電機運轉(zhuǎn)時會嚴重干擾DSP，它們之間需要用光電耦合器進行隔離。圖4是TMS320F2812與電機驅(qū)動之間的接口連接圖。

　　6固件設計

　　系統(tǒng)固件設計主要由初始化程序、USB固件程序、A/D采集控制、數(shù)據(jù)采集處理以及電機控制部分組成。

　　初始化程序主要對片上資源進行配置，如CLOCK、ADC、EVI/O、Flash等的配置;USB固件程序主要由硬件提取層、PDIUSBDl2命令接口、中斷服務程序、標準請求處理程序、廠商請求處理程序等部分組成，主要實現(xiàn)USB協(xié)議處理與數(shù)據(jù)傳輸;A/D采集控制程序處理信號的采集速度、精度、結(jié)果等：數(shù)據(jù)采集處理程序?qū)Σ杉降臄?shù)據(jù)進行識別等處理;電機控制程序控制電機驅(qū)動和饋紙等。

　　7結(jié)束語

　　本系統(tǒng)完成后可實現(xiàn)以下功能：40路高速數(shù)據(jù)采集;USBl.1接口;多個信息卡可連續(xù)采集等，具有良好的應用前景。