基于OPenWrt的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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系統(tǒng)通過(guò)MINI2440驅(qū)動(dòng)并控制攝像頭，通過(guò)串口控制底層的單片機(jī)，驅(qū)動(dòng)無(wú)線網(wǎng)卡并連接，運(yùn)行服務(wù)端，提供UI界面。編譯完成后的OpenWrt效果圖如圖5所示。本文引用地址：http://m.ptau.cn/article/149116.htm
結(jié)語(yǔ)
本系統(tǒng)選用的OpenWrt操作系統(tǒng)，該系統(tǒng)適合移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)要求，系統(tǒng)提供的軟件包簡(jiǎn)化了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程，提高了開(kāi)發(fā)效率。經(jīng)過(guò)實(shí)際調(diào)試運(yùn)行，系統(tǒng)完全可以達(dá)到設(shè)計(jì)要求，可以用于探測(cè)險(xiǎn)情、圖像采集、目標(biāo)定位、無(wú)線通信等領(lǐng)域。
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評(píng)論