嵌入式操作系統(tǒng)下應(yīng)用程序的開發(fā)

　　在嵌入式操作系統(tǒng)下開發(fā)基于ARM7的應(yīng)用程序主要是進(jìn)行任務(wù)的劃分，根據(jù)每個(gè)任務(wù)的緊急程度建立不同優(yōu)先級(jí)，下面就任務(wù)劃分的原則和實(shí)例進(jìn)行說(shuō)明：

　　任務(wù)劃分原則

　　將一個(gè)軟件系統(tǒng)分解成并行任務(wù)時(shí)，主要考慮系統(tǒng)內(nèi)功能的異步性。通過(guò)分析數(shù)據(jù)流圖中的變換，確定哪些變換是并行的，哪些變換本質(zhì)上是順序執(zhí)行的。通過(guò)這種方法，一個(gè)變換對(duì)應(yīng)一個(gè)任務(wù)，或一個(gè)變換包括幾個(gè)任務(wù)，同時(shí)應(yīng)遵循如下原則：

　　● I/O依賴性：由于I/O速度的限制，對(duì)它操作的程序應(yīng)獨(dú)立為一個(gè)任務(wù);

　　● 時(shí)間關(guān)鍵性：將有時(shí)間關(guān)鍵性的功能分離出來(lái)，組成獨(dú)立的任務(wù)，賦予高優(yōu)先級(jí);

　　● 計(jì)算功能：計(jì)算功能要占用較多CPU時(shí)間間，應(yīng)賦予他們較低的優(yōu)先級(jí);

　　● 功能內(nèi)聚：將緊密相關(guān)的功能組成一個(gè)任務(wù)，使各種功能共享資源或相同事件的驅(qū)動(dòng);

　　● 時(shí)間內(nèi)聚：將在同一時(shí)間內(nèi)完成的任務(wù)，即使功能不相關(guān)，組成一個(gè)獨(dú)立的任務(wù);

　　● 周期執(zhí)行功能：相同周期內(nèi)執(zhí)行的各功能組成一個(gè)任務(wù)，頻率高的賦予高優(yōu)先級(jí)。

　　應(yīng)用實(shí)例

　　本文以實(shí)際項(xiàng)目為例進(jìn)行分析，在本項(xiàng)目中觸摸屏作為輸入設(shè)備、系統(tǒng)檢測(cè)輸出窗口，通過(guò)控制器嵌入mC/OS-II操作系統(tǒng)和mC/GUI配合使用實(shí)現(xiàn)完成相應(yīng)按鈕指令的功能，并在后臺(tái)的特定任務(wù)中完成各種中斷、計(jì)算、通訊等功能。因此進(jìn)行了如表1所列的任務(wù)劃分和定義。

　　觸摸屏的應(yīng)用程序可以根據(jù)觸摸屏的實(shí)際使用情況來(lái)編寫，但在編寫時(shí)應(yīng)該注意模塊化的編程思想，以便它能作為一種輸入平臺(tái)簡(jiǎn)便的移植到相關(guān)的應(yīng)用中。本文編寫了一個(gè)泵的控制系統(tǒng)作為觸摸屏應(yīng)用設(shè)計(jì)的實(shí)例。利用圖形軟件mC/GUI編寫的控制系統(tǒng)操作界面如圖1所示，當(dāng)用觸摸筆或者手指直接點(diǎn)擊圖中可編輯的按鈕控件(如最高壓力、設(shè)定流量和設(shè)定時(shí)間)，彈出參數(shù)輸入對(duì)話框，如圖2所示。mC/GUI的設(shè)計(jì)具有模塊化的特點(diǎn)，在不同的模塊中包含了不同的層，比如LCD驅(qū)動(dòng)包含了所有與LCD的接口。同樣，mC/GUI也提供了通用觸摸屏的應(yīng)用程序接口(API)，應(yīng)用程序可以通過(guò)將它的函數(shù)庫(kù)添加到工程中來(lái)方便的使用。