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基于LabVIEW的汽車雨刮器綜合控制系統(tǒng)

作者:蕪湖瑋博泰克汽車技術(shù)有限公司 胡樹君 時間:2011-02-21 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

  刮刷角度的測量

本文引用地址:http://m.ptau.cn/article/117039.htm

  數(shù)據(jù)采集卡采集到旋轉(zhuǎn)編碼器輸送的脈沖數(shù),然后運用進(jìn)行換算出角度值。比如編碼器轉(zhuǎn)一圈發(fā)送3600個脈沖則接收n個脈沖時的角度值為:Theta=πn/1800(rad)=n/10(°)采樣時間的設(shè)定是根據(jù)具體實際情況而定,一般是這樣規(guī)定的:

  f(t)≥刮刷頻率/120(s)

  根據(jù)數(shù)據(jù)采集卡采樣時間內(nèi)接收的最大脈沖數(shù)便可以計算出刮刷角度。

  刮刷頻率的測量

  數(shù)據(jù)采集卡采集接近開關(guān)的+5V電壓信號,計數(shù)器便+1用記錄下此刻的時間,然后繼續(xù)采集下次信號,然后用下次采集結(jié)束的時間減去上次采集完的時間即為兩次的時間間隔t ms,刮刷頻率計算如下:

  f=60000/t(次/min)

  采樣時間一般設(shè)定為:

  t≤ f(t)≤ 2t

  刮刷頻率在實際測量中是實時變化的,這是由于雨刮系統(tǒng)的負(fù)載變化引起的。

  水路的控制

  水路控制主要是通過LabVIEW對電磁閥的通斷電來實現(xiàn)的。見圖(二)。


圖(二)水路控制界面

  當(dāng)要求進(jìn)行濕刮時,電磁閥開啟,水通過管路噴灑到擋風(fēng)玻璃上;當(dāng)要求進(jìn)行干刮時,則關(guān)閉電磁閥,開啟回水閥;當(dāng)液位傳感器有信號時,則開啟回水泵,直到液位傳感器再次產(chǎn)生信號;進(jìn)水泵的控制是通過繼電器控制的。當(dāng)數(shù)據(jù)采集卡輸出端輸出信號時,繼電器便接通,從而接通水泵。各個電磁閥都是通過繼電器間接控制的,數(shù)據(jù)采集卡輸出端子的通斷直接控制繼電器的通斷。

  自動模式下根據(jù)設(shè)置的干、濕刮時間來進(jìn)行自動運行,總的刮刷次數(shù)為For循環(huán)的N端,當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的時間時便輸出信號給繼電器從而控制相應(yīng)的電磁閥的通斷。

  雨刮電機的監(jiān)控

  雨刮電機的監(jiān)控包括電機電流、機殼溫度兩個參數(shù)。電機電流的測量是通過電流變送器將電流輸送給數(shù)據(jù)采集卡,從而通過LabVIEW將電流以曲線的形式顯示到屏幕上,從而對電流實時監(jiān)控,若電流超過了設(shè)定值則系統(tǒng)停止運行。電機溫度是通過熱電偶進(jìn)行測量的,熱電偶產(chǎn)生的電信號經(jīng)過數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)入LabVIEW,經(jīng)過換算后產(chǎn)生實際溫度,當(dāng)電機溫度超過溫度設(shè)定上限時,系統(tǒng)停止運行。

  數(shù)據(jù)處理

  運用LabVIEW強大的數(shù)據(jù)處理功能對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并生成報表格式。LabVIEW會每隔一段時間自動保存數(shù)據(jù)到指定的路徑下,并以word的格式生成報表。通過LabVIEW的生成報表工具包便可完成此工作。

  報表中包含的信息包括時間,刮刷角度、刮刷頻率、電機溫度、刮刷狀態(tài),刮刷次數(shù)。

  結(jié)論

  該套測試系統(tǒng)能滿足國內(nèi)外各大汽車主機廠隊對雨刮器的功能與耐久性能要求測試。開放式構(gòu)造,便于維護(hù);靈敏度較高,電壓精度0.1v,電流精度0.1A,角度0.1°;由于采用工控機,耐環(huán)境性能較好,而且性價比較高;采用虛擬儀器技術(shù)設(shè)計的測試系統(tǒng)界面更美觀,操作更方便。


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