定位控制。如果確定了一個參考點，而且沒有聯(lián)鎖，那么就執(zhí)行相對的定位控制，控制器從輸入字節(jié)讀出對偶碼方式的定位角度。與此角度有關(guān)的脈沖數(shù)，根據(jù)下面的公式計算:N=f/360o×S(式中N表示控制脈沖數(shù)，f表示旋轉(zhuǎn)角度，S表示每轉(zhuǎn)所需的步數(shù))。

　　停止電機。按“STOP”(停止)按扭(I1.1)，控制端Q0.0輸出結(jié)束脈沖，可在任何時候停止電機。

　　結(jié)語

　　采用本方案設(shè)計步進電機驅(qū)動系統(tǒng)，即基于S7-200采用額定電流可調(diào)等角度恒力矩細分的方法設(shè)計步進電機控制器，在驅(qū)動二相或四相混合式步進電機時運動平穩(wěn)、運行速度快、噪音低、控制精度高，而且可選擇整步、半步驅(qū)動。經(jīng)試驗，采用額定電流可調(diào)的等角度恒力矩細分型的驅(qū)動器，克服了傳統(tǒng)步進電機低速振動大和噪聲大的缺點，電機在較大速度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)矩保持恒定，提高了控制精度，減小了發(fā)生共振的幾率，具有很好的穩(wěn)定性、可靠性和通用性，且結(jié)構(gòu)簡單、性價比高。此外，在驅(qū)動電路中增加光電耦合電路，可進一步提高硬件系統(tǒng)的抗干擾能力，避免電機對數(shù)字電路的影響。

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